岗位职责：
1.负责研发基于视觉和激光雷达的SLAM算法。
2.确保算法实现的工程质量，完成算法在各平台的部署与维护。

岗位要求：
1. 本科及以上学历，硕士优先，具有扎实的数学功底，2年以上相关工作经验。

2.精通主流的视觉SLAM框架，熟练掌握OpenCV等视觉库，有视觉算法调优能力。

3.熟悉相机和IMU等传感器，掌握多传感器融合算法及整体框架优化。

4.精通C、C++编程，熟练掌握ROS。

5.有机器人或无人机路径规划、避障算法等相关开发经验者优先。

6.有基于激光雷达相关SLAM项目经验者优先。

7.熟悉深度学习算法者优先。

有良好的学习能力、沟通能力和极强的责任心，能够不断更新知识体系。