新疆航测无人机软件

飞马机器人自主开发的无人机数据获取及处理一站式智能软件系统——无人机管家，在近期迎来分量十足的一次升级。

此次升级是为配合全新的飞马智能航测/遥感系统f200和高精度成图解决方案而推出，在保留之前版本中所有模块的基础上，更增加了条带航线、构架航线等专业的自动航线规划功能；差分gps解算、稳健的精度控制和自动成图功能；信息推送、智能维护、可视化的飞行监控中心等多种功能。

智航线

“智航线”是无人机航线规划软件，可根据任务区域的地形起伏和影像要求，自动生成满足后期处理的飞行方案和航线，并能对超大任务区域进行自动分割和管理，保证后期处理接边需要。

1、专业的自动航线：根据任务区域的范围、地形起伏、影像分辨率、相机型号，重叠度要求等航摄参数，基于高程数据自动生成适应不同地形的任务航线，并且支持条带航线、构架航线、倾斜相机航线等。

2、轻松绘制测区：无需专业知识，简单几步即可绘制出航测区域，支持多边形、矩形以及线条绘制，并且支持kml范围导入、手输坐标创建测区、地图自动缓存等功能。

3、智能划分飞行区块：对于面积超大的测区，采用飞马首创的“8x8”算法实现了一键划分、接边重叠、任务分配和管理。

智飞行

“智飞行”是无人机飞行监控软件，可可视化实时飞行状态参数，修改飞行状态，智能预警，确保飞行任务的安全执行，飞行状态实时呈现。

1、支持多种机型统一界面监控，支持航拍视频不同模式监控，支持多种传感器作业。

2、实时可视化显示飞行轨迹、飞机状态、风速地速、电池状况、机上温度以及gps定位状态等参数。

3、支持飞行异常状态智能报警及一键返航功能。

4、飞行全过程可视化回放。

智检图

“智检图”是专业用于航飞质量现场检查及评估的自动化软件，可以快速获取航飞质量报告，提高无人机数据质检工序的效率及后期处理可靠性。

1、自动化程度高，一键式操作即可完成航测数据质量检查，无需专业航测背景，简单培训即可掌握。

仅需5-10分钟，便于航飞人员及时发现航测问题，采取应对措施。

3、提供无人机数据的专业质检报告，其图形化输出结果及指标化统计文件为航飞质量评价提供可靠依据。

4、可展示影像曝光点、脚印图、姿态超限、影像连接强度等多种信息，便于用户多角度查看数据质量。

智理图

“智理图”是无人机数据预处理软件，通过提供先进的飞行检校及畸变去除工具、后差分gps数据处理工具、基于地形的控制点自动布设等工具，以满足无人机高精度测绘要求。除此之外，还提供影像匀光匀色、增强、金字塔创建、格式转换等预处理功能，提供无人机影像与卫星影像配准、无人机影像在线发布等成果处理工具。

1、支持地面检校场和空中飞行数据两种检校方式，并支持国内常见相机检校模型的无损精度导入、影像畸变去除等，保证后期空三解算和立体测图的无缝衔接。

2、支持基于ppk的一键式差分gps数据解算，并可自定义天线模型，支持gps、北斗等卫星数据联合解算，支持标准rinex格式数据导入，系统偏心距改正等以保证处理结果的高精度。

3、基于无人机航测规范、硬件定位精度和测区地形情况，自动生成布设方案，并支持人工调整及方案导入到移动设备。

4、基于成果影像输出符合google标准的tile数据，并支持移动端在线发布。

智拼图

“智拼图”是一款一键式航测成图软件，能够完成无人机数据从空三、特征点匹配、控制点量测、正射纠正、匀色及镶嵌的全流程，输出高精度、高质量的影像拼接图，支持高密度彩色点云输出，支持控制点智能量测，支持gps辅助空三，解算空三成果一键导出测图。

1、处理算法强大，从容应对影像不规则排列、旋偏角较大、重叠度不规则等情况，并兼容各种相机、地形、天气和环境的影像数据。

2、无人机管家专业版支持多达万张影像同时处理。支持多架次自动合并统一处理。

3、无人机管家控制点量测支持人工量测和自动量测，并提供稳健的空三算法，保证Zui终成图控制精度质量。

智监控飞马云

“智监控”是无人机管家的特色模块，提供了飞行过程可视化统计回放、飞行记录分析及展示汇总的功能。

“飞马云”是为无人机用户提供飞行数据的存储、多设备共享及用户分享的服务平台，可实现无人机云端的健康分析、故障诊断及固件升级。

1、完整记录每架飞机的生命周期，飞行数据全程云管理。

2、基于云架构的实时数据链路，保证无人机的实时管理。

3、云端大数据分析，信息实时推送保证无人机的主动维护。

4、在线升级，支持无人机管家软件和所有飞机平台的固件升级。